... trošku mi nehraje tvůj popis závady

Pokud se ti motor uchlastává, tak nemáš problém s AGR , ale někde jinde


AGR má jen funkci takovou, že ti při volnoběhu a malém zatížení motoru pouští část výfukových plynů zpět do sání a tím snižuje výfukové splodiny.
Berry
... k čemu to je to zaslepení


No aby se ti právě těmi splodinami co se vrací zpět do sání nezasírala váha vzduchu, která mimochodem není zrovna laciná a zároveň motor ožije ... je živější proto, že mu dáš čistý vzduch bez přidaných splodin z AGR ventilu

Hlavně jde ale o tu váhu ... máš po starostech s její znehodnocení splodinama.